公元前13年，古罗马开始发放退伍军人养老金。这是已知的最早的退休金制度。由于古罗马军队军人退伍年龄都很晚，而那时的人均寿命又很短，因此被认为是最早的养老金制度。奥古斯都规定，服兵役16年，退伍后享有3,000丹纳尔的一次性退休金。

然而，这只针对军队。1645年，德国欧内斯特公爵成立基金会，专门给寡妇提供养老金服务。

1889年，奥托·冯·斯麦制定《老年与残障保险法案》，一开始只给70岁以上的老年人提供养老金，随后不久就改成65岁，由工人的工资税款作为养老金。随后，德国经过多次改革，确立了今天的养老金多元化补助体系（国家和私人同时提供养老金，免费养老院）。

而早在1494年，英国专门设立了老年乞丐救济金。1592年，英国为了缓和社会矛盾保住王朝统治率先制定法律，设立残疾保障金和老年补助金。1909年，在今天的英国和爱尔兰，英国推行老年养老金制度（由国家付养老金，全民免费养老院）。

法国在1791年之前，实行的是私有公司提供老年人的养老金。1791年至1898年之间，老年人的养老金由社会上的私人援助型基金会负责。1898年，允许慈善组织向国家贷款捐助养老金给老年人。1905年，法国实行国家负责养老金的体制，全民免费养老院。

西方国家经过几百年发展，财富大大增加，我国的养老金制度自然无法跟他们相比，但是，终有一天，我们的养老体系会超越他们。