“临危不惧”指的是某种勇敢、沉稳且在面对危机时表现出无畏和冷静特性的动物。从词语的意境来看，最符合这个特性的生肖是虎。

解释：

“临危不惧”：
形容在面对危险或重大挑战时，能够镇定自若、不畏艰险。这里强调的是一种天生的勇气和无畏的精神，这与生肖虎象征的威严和力量高度契合。

虎的勇敢与威严

虎作为百兽之王，天生威猛且无所畏惧。在面对敌人或危险时，虎总是表现出极大的勇气和冷静的力量，展现了“临危不惧”的特性。它的自信和统治力，使其成为这种无畏精神的最佳代表。

文化象征

在中国文化中，虎是力量、勇气和威慑的象征，常被视为保护者和驱邪的神兽。成语如“虎啸山林”“威风凛凛”都体现了虎的无畏气质，与“临危不惧”的意境完美契合。

因此，“临危不惧”指的是生肖虎。