可以。目前我国的基本养老保险只有两种：城镇职工养老保险、城乡居民养老保险。

一、城镇职工养老保险：

参保对象主要有两类：一是有工作单位的企事业单位职工，收入稳定，五险捆绑式参保，由工作单位统一代扣代缴社保，国家强制性参保，保费工作单位和个人按不同比例共同承担。二是没有固定工作单位的灵活就业人员，自愿参保，保费全额由自己承担。

城镇职工社会保险领取的条件是：达到法定退休年龄且满足最低15年的缴费年限。参保人按月缴费，现在已经不允许补缴。已经57周岁、还没有交过养老保险，如果现在以灵活就业人员的身份参加城镇职工养老保险，等达到最低15年的缴费年限时已经72周岁了，到那时才可以按月领取基本养老金，这显然是很不现实的事情。

二、城乡居民养老保险：

城乡居民养老保险的参保对象是农民以及城镇无工作单位的居民。领取条件是：年满60周岁，缴费年限最低达到15年。

2014年国务院发布的《关于建立统一的城乡居民基本养老保险制度的意见》中，对已满60周岁、距离60周岁不满15年的情况有明确的规定。其中，对于距离60周岁不到15年的规定是：“距规定领取年龄不足15年的，应逐年缴费，也允许补缴，累计缴费不超过15年。”也就是说：年龄在46周岁—59周岁的城乡居民，都可以通过按年缴费和补缴这两种方式，缴够最多15年的参保费用，从而满足可以领取基本养老保险待遇的最低年限要求。

题主已经57岁，距离60周岁还剩下3年时间，按目前的政策规定，完全可以参加城乡居民养老保险。从缴费金额上来说，城乡居民养老保险按年缴费，分为不同档次，从100元至2000元，可以根据自己的经济能力自由选择缴费档次，选择最低档年缴费100元，一次补缴15年的，合计才1500年；选择中间档次年缴1000元，一次补缴15年的，合计7500元，以此类推。年满60周岁后，可以领取的城乡居民养老保险待遇=基础养老金+个人账户养老金，多缴多得。

总结一下：对于已经57岁，从未参保过养老保险的人来说，现在可以参加的就是城乡居民养老保险，并且一定在年满60周岁前参保，一旦年满60周岁，就不允许再缴费参保了。